سروو موٹر اور سروو ڈرائیو کہاں استعمال ہوتی ہے؟

آئی ایم جی (4)

شکل 1: سروو موٹر سروو سسٹم کا بنیادی حصہ ہے۔

معلومات، مواصلات اور آٹومیشن ٹیکنالوجی کی ترقی کے ساتھ، صنعت کی پیداوار اور جدید دنیا کی روزمرہ کی زندگی میں خودکار کنٹرول آلات کی ایک وسیع اقسام استعمال کی گئی ہیں۔ خودکار کنٹرول کے لیے سب سے عام آلات میں سے ایک کے طور پر، سروو سسٹم، جو سرو موٹر اور سرو ڈرائیو کے ذریعے تشکیل دیا گیا ہے، ہماری روزمرہ کی زندگی میں بڑے پیمانے پر استعمال ہوتا رہا ہے۔

یہاں ہمارے مضمون کے ساتھ، آپ ایک گہری سمجھ حاصل کر سکتے ہیں کہ کس جگہ سروو موٹر اور سروو ڈرائیو استعمال کی جا سکتی ہے۔

آئی ایم جی (5)

1. سروو سسٹم کیا ہے؟

سروو سسٹم، ایک فیڈ بیک کنٹرول سسٹم ہے جو کسی عمل کو درست طریقے سے پیروی کرنے یا دوبارہ پیش کرنے کے لیے استعمال ہوتا ہے۔

سروو سسٹم کے کلیدی اجزاء میں سے ایک اور اس کے عملدرآمد حصے کے طور پر، سروو موٹر ان پٹ (یا دی گئی قدر) کے بعد آبجیکٹ کی پوزیشن، واقفیت، حالت اور دیگر آؤٹ پٹ کنٹرول شدہ مقدار کو تبدیل کرتی ہے۔
اس کا کام کنٹرول کمانڈ کی ضروریات کے مطابق طاقت کو بڑھانا، تبدیل کرنا اور ریگولیٹ کرنا ہے، تاکہ ڈرائیونگ ڈیوائس کا آؤٹ پٹ ٹارک، رفتار اور پوزیشن کنٹرول بہت لچکدار اور آسان ہو۔

2. سروو سسٹم کے اجزاء

img (2)

یہ نظام بنیادی طور پر HMI ٹچ اسکرین، PLC، سرو ڈرائیو، مستقل مقناطیس ہم وقت ساز سرو موٹر پر مشتمل ہے۔ سروو موٹر حرکت کا انتظامی طریقہ کار ہے۔ یہ پوزیشن، رفتار اور موجودہ کنٹرول کرتا ہے، تاکہ صارف کی فنکشنل ضروریات کو پورا کیا جا سکے۔

تصویر 2:سروو سسٹم PLC، ڈرائیو، موٹر، ​​ریڈوسر اور انٹرفیس پر مشتمل ہے۔

3. سروو سسٹم کی خصوصیات، استعمال اور اقسام

3.1 سروو سسٹم کی خصوصیات

بند رفتار اور پوزیشن لوپ تحریر کرنے کے لیے اسے درست پتہ لگانے والے آلے کی ضرورت ہے۔

مختلف تاثرات اور موازنہ کے اصول

رائے کے موازنہ کے مختلف اصول اور طریقے ہیں۔ معلومات کی رائے حاصل کرنے کے لیے آلہ کا پتہ لگانے کے مختلف اصولوں اور تاثرات کے موازنہ کے مختلف طریقوں کے مطابق، عام استعمال میں نبض کا موازنہ، مرحلے کا موازنہ اور طول و عرض کا موازنہ موجود ہے۔

ہائی پرفارمنس سروو موٹر

موثر اور پیچیدہ سطح کی پروسیسنگ کے لیے NC مشین ٹولز میں، سرو سسٹم اکثر بار بار شروع ہونے اور بریک لگانے کے عمل میں ہوتا ہے۔ اس لیے موٹر کے آؤٹ پٹ ٹارک کا جڑتا کے لمحے کے تناسب کا اتنا بڑا ہونا ضروری ہے کہ ایک بڑی سرعت یا بریک ٹارک پیدا کر سکے۔ اور سروو موٹر کو کم رفتار اور ہموار آپریشن میں کافی زیادہ آؤٹ پٹ ٹارک کی ضرورت ہوتی ہے، تاکہ مکینیکل حرکت پذیر حصے کے سلسلے میں انٹرمیڈیٹ لنک کو کم سے کم کیا جا سکے۔

مختلف رفتار کے ساتھ اچھی کارکردگی کا ریگولیشن سسٹم

اسپیڈ ریگولیشن کی ایک وسیع رینج والا نظام، یعنی اسپیڈ سرو سسٹم۔ سسٹم کے کنٹرول سٹرکچر سے، CNC مشین ٹولز کے پوزیشن کلوز لوپ سسٹم کو ڈبل کلوز لوپ آٹومیٹک کنٹرول سسٹم کے طور پر دیکھا جا سکتا ہے جس میں بیرونی لوپ میں پوزیشن ایڈجسٹمنٹ اور اندرونی لوپ میں سپیڈ ایڈجسٹمنٹ ہوتی ہے۔

اصل اندرونی کام کرنے کا عمل پوزیشن ان پٹ کو متعلقہ اسپیڈ سگنل میں تبدیل کرنا ہے، اور پھر سگنل حقیقی نقل مکانی کا احساس کرنے کے لیے سروو موٹر کو چلاتا ہے۔ CNC مشین ٹولز کی مرکزی نقل و حرکت کے لیے تیز رفتار ریگولیشن کی کارکردگی کی ضرورت ہوتی ہے، اس لیے سروو سسٹم کو وسیع رفتار رینج کے ساتھ ایک اچھی کارکردگی کا ریگولیشن سسٹم ہونا ضروری ہے۔

img (1)

3.2 سروو سسٹم کے استعمال

کم طاقت والے انسٹرکشن سگنل کے ساتھ ہائی پاور لوڈ کو کنٹرول کریں۔

ریموٹ سنکرونس ٹرانسمیشن حاصل کرنے کے لیے ان پٹ شافٹ کے ذریعے کنٹرول کیا جاتا ہے۔

آؤٹ پٹ مکینیکل نقل مکانی کو برقی سگنل کو درست طریقے سے ٹریک کریں، جیسے ریکارڈنگ اور اشارہ کرنے والا آلہ وغیرہ۔

3.3 سروو سسٹم کی مختلف اقسام

معیاری اقسام
اجزاء کی خصوصیت * الیکٹریکل سروو سسٹم
* ہائیڈرولک سروو سسٹم
* الیکٹرک ہائیڈرولک سرو سسٹم
* الیکٹرک الیکٹرک سروو سسٹم
سسٹم کے آؤٹ پٹ کی جسمانی خصوصیات * رفتار یا ایکسلریشن امدادی نظام
* پوزیشن سروو سسٹم
سگنل فنکشن کی خصوصیات * اینالاگ سروو سسٹم
* ڈیجیٹل سروو سسٹم
ساختی خصوصیات * سنگل لوپ سروو سسٹم
* اوپن لوپ سرو سسٹم
* بند لوپ سرو نظام
ڈرائیو کے اجزاء * سٹیپر سروو سسٹم
* براہ راست موجودہ موٹر (DC موٹر) امدادی نظام
* متبادل موجودہ موٹر (AC موٹر) امدادی نظام

ٹیبل 1:سروو موٹر کی مختلف اقسام۔

4. سروو سسٹم استعمال کرنے والی صنعتیں۔

لیزر پروسیسنگ فیلڈ

روبوٹکس

CNC لیتھ فیلڈ

بڑے پیمانے پر مربوط سرکٹ مینوفیکچرنگ کے لیے آفس آٹومیشن کا سامان

ریڈار اور دیگر ہائی ٹیک فیلڈز

5. سرو سسٹم ایپلیکیشن کے مستقبل کے رجحانات

خودکار کنٹرول سسٹم نہ صرف تھیوری میں تیزی سے ترقی کرتا ہے بلکہ اس کے ایپلیکیشن ڈیوائسز میں بھی تیزی سے تبدیلیاں آتی ہیں۔ ہر 3 ~ 5 سالوں میں، مارکیٹ میں نئی ​​مصنوعات موجود ہیں.

روایتی AC سروو موٹر کی خصوصیت نرم ہے اور اس کا آؤٹ پٹ واحد قدر نہیں ہے۔

سٹیپر موٹر عام طور پر اوپن لوپ کنٹرول ہے اور درست طریقے سے تلاش کرنے سے قاصر ہے۔ موٹر میں بھی رفتار کی گونج کا علاقہ ہے۔

PWM سپیڈ کنٹرول سسٹم میں پوزیشن ٹریکنگ کی کارکردگی خراب ہے۔ تعدد کی تبدیلی کی رفتار کا ضابطہ آسان ہے لیکن بعض اوقات درستگی کافی نہیں ہوتی ہے۔

ڈی سی موٹر سروو سسٹم، اپنی بہترین کارکردگی کے ساتھ، پوزیشن سروو سسٹم میں بڑے پیمانے پر استعمال ہوتا رہا ہے۔ لیکن اس کے نقصانات، جیسے پیچیدہ ڈھانچہ، انتہائی کم رفتار میں ڈیڈ زون میں نمایاں تضاد، اور الٹنے والا برش شور اور دیکھ بھال کا مسئلہ لائے گا۔

نئی مستقل مقناطیس AC سروو موٹر تیزی سے تیار ہوتی ہے، خاص طور پر جب اس نے مربع لہر سے سائن ویو میں کنٹرول کرنے کا طریقہ تبدیل کر دیا ہو۔ سسٹم کی کارکردگی بہتر ہے، اور اس کی رفتار کی حد وسیع ہے، جو سست رفتاری میں بہترین کارکردگی کا مظاہرہ کر رہی ہے۔

img (3)

پوسٹ ٹائم: فروری 10-2022
//